在做全景拼接的时候，为了保持图片中的空间约束与视觉的一致性，需要进行柱面投影，否则离中心图像距离越远的图像拼接后变形越大。本文将具体介绍一下这如何实现，需要的可以参考一下
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前言实现代码针对彩色图像针对灰度图像
前言
在做全景拼接的时候，为了保持图片中的空间约束与视觉的一致性，需要进行柱面投影，否则离中心图像距离越远的图像拼接后变形越大。
柱面投影公式为
实现代码
针对彩色图像
int main()
{
cv:mat image 1=cv:im read(' images/1。jpg '，1)；
如果(!图片1 .日期)
返回0;
imshow('第一帧，第一帧);
imgOut=Mat(第一帧，第一帧，第一帧，第8帧，第3帧):
浮点w=第一帧。关口
浮点h=影格1 .行
浮点f=(w/2)/atan(pi/8)；
for(int I=0)；我第一行；（一)
{
for(int j=0)；j图片1 .科尔(j)
{
浮点x=j；
浮点y=I；
浮点x1=f * atan((x-w/2)/f)f * atan(w/(2.0f * f))；
浮点1=f *(y-h/2.0f)/sqrt(x-w/2.0f)*(x-w/2.0f * f)h/2.0f；
int col=(int)(x1 0.5f)://加0.5版是为了四舍五入
int row=(int)(y 1 0.5 f)；//加0.5版是为了四舍五入
如果(列图像1。列行图像1。行)
{
imgOut.atVec3b(row，col)[0]=第一帧。atVec3b(i，j)[0]；
imgOut.atVec3b(row，col)[1]=第一帧。atVec3b(i，j)[1]；
imgOut.atVec3b(row，col)[2]=第一帧。atVec3b(i，j)[2]；
}
}
}
im show(' im out '，im out)；
等待键(0)；
返回0;
}
实现效果
针对灰度图像
cv:mat image 1=cv:im read(' e:\ \ zcb _ work \ \ 2113 \ \ pic 2 \ \ k . jpg '，0)；
如果(!图片1 .日期)
返回0;
imshow('第一帧，第一帧);
cv:mat image 2=cv:im read(' e:\ \ zcb _ work \ \ 2113 \ \ pic 2 \ \ j . jpg '，0)；
如果(!图片2 .日期)
返回0;
imshow('第2帧，第2帧);
imgOut1=Mat(第一帧，第一帧，第一帧，第8帧，第一帧):
img输出1。sepo(0)；
imgOut2=Mat(第2帧。行数、第2帧。cols、CV_8UC1):
img out 2。sepo(0)；
浮点w=第一帧。关口
浮点h=影格1 .行
浮点f=(w/2)/atan(pi/8)；
for(int I=0)；我第一行；（一)
{
for(int j=0)；j图片1 .科尔(j)
{
浮点x=j；
浮点y=I；
浮点x1=f * atan((x-w/2)/f)f * atan(w/(2.0f * f))；
浮点1=f *(y-h/2.0f)/sqrt(x-w/2.0f)*(x-w/2.0f * f)h/2.0f；
int col=(int)(x1 0.5f)://加0.5版是为了四舍五入
int row=(int)(y 1 0.5 f)；//加0.5版是为了四舍五入
如果(列图像1。列行图像1。行)
{
imgOut1.atuchar(row，col)=image1.atuchar(i，j)；
imgOut2.atuchar(row，col)=image2.atuchar(i，j)；
//imgOut.atVec3b(row，col)[1]=image1.atVec3b(i，j)[1]；
//imgOut.atVec3b(row，col)[2]=image1.atVec3b(i，j)[2]；
}
}
}
imshow('imgOut1 '，img out 1)；
imshow('imgOut2 '，img out 2)；
实现效果
原图
柱面投影
用冲浪吗算法，特征检测，
合成这样，呵呵呵，
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