open3d-python,open python3

　　关于Open3D，现在给出的信息不多，官网安装Open3D也只是一带而过。我测试的时候发现了错误的测试代码，结果总是报错。为了让大家少走弯路，附上教程。

　　1.Python环境的安装

　　这里用的是Python 2.7.14。安装Python时，需要选择将Python添加到系统变量中。

　　安装完成后，需要安装相关的库，打开命令提示符，输入pip install numpy并回车，numpy库就安装好了。

　　我在这里遇到了一个问题。安装时，我报告pip需要更新，但是当我输入python -mpip install -U pip命令更新pip时，我也报告错误与单词编码有关。找原因，发现我的电脑个人文件夹是中文路径名。在Python的路径C:\Python27\Lib下，右键打开ntpath.py，在def join(path，*paths中打开。

　　重新加载(系统)

　　sys.setdefaultencoding(gbk )

　　你可以解决这个问题。

　　2.Cmake编译Open3D

　　下载Open3D的安装包，解压后放在c盘。

　　在Cmake中，为“Where isthe source code”选择C:/Open3D/src，在C:/Open3D下新建一个文件夹并命名为build，在“Where to build the binaries”中选择文件夹路径，点击Configure，编译器选择Visual Studio 14 2015 win64。这里编译器需要选择Visual Studio 2015之后的编译器。

　　配置完成后，需要在获取的变量中勾选“PYBIND11_INSTALL”，再次配置，然后点击Generate生成项目。

　　以管理员权限打开C:/Open3D/build下的Open3D.sln，选择编译器为x64版本，右键点击ALL_BUILD-generate，生成后右键点击INSTALL-generate，完成Open3D的编译。

　　3.测试Open3D

　　测试之初，没有明确的套路。其实你可以在Open3D的文件夹下找到两组测试代码：

　　一个在C:\Open3D\src\Python\Tutorial下；

　　一个在C:\ open 3d \ build \ lib \ release \ tutorial下。

　　这里使用的是C:\ open 3d \ build \ lib \ release \ tutorial下的测试代码。打开命令提示符，将目录切换到该文件夹下的基本文件夹，即输入：

　　cdC:\ open 3d \ build \ lib \ Release \ Tutorial \ Basic

　　python rgbd_redwood.py

　　结果是显示深度图。此时，Open3D的配置已经完成。

　　另外，也可以直接双击文件夹中的每个文件直接运行。

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