python处理数据库数据,python sql参数化

　　setpointcloudrenderingproperties设置点云的颜色、大小和其他特性

　　文档中写道：

　　setpointcloudrenderingproperties(.)pclvisualizering。setpointcloudrenderingproperties(self，int propType，int propValue)

　　importpclimportpcl .PCL _ visualizationasviewer #可视化库cloud0=PCL.load((XXX .PCD)。vs=PCL .PCL _可视化。pclvisualizeringvss 0=PCL .PCL _可视化。PCL可视化(#)初始化对象视觉颜色0=PCL .PCL _可视化。pointcloudcolorhandleringcustom(cloud 0、255、255、255)，并显示颜色vs.255 viewport=0) #点云和标签VSS0 .setpointcloudrenderingproperties(查看器PCL visualizer _ PCL b cloud0 )设定点的大小v=trtrestrd

　　PCLVISUALIZER_COLOR=4

　　PCLVISUALIZER_FONT_SIZE=3

　　PCL visualizer _ immediate _ rendering=6

　　PCLVISUALIZER_LINE_WIDTH=2

　　PCLVISUALIZER_OPACITY=1 #透明度

　　PCLVISUALIZER_POINT_SIZE=0

　　PCLVISUALIZER_REPRESENTATION=5

　　pl visualizer _ re presentation _ points=0

　　厘升可视化工具_ re presentation _ surface=2

　　PCL visualizer _ re presentation _ wire frame=1

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