本文主要介绍了OpenCV基本操作的角点检测，给大家讲的很详细，对大家的学习或者工作都有一定的参考价值。有需要的朋友可以参考一下。
目录
角检测概述角检测代码
概述
OpenCV是一个跨平台的计算机视觉库，支持多种语言，功能强大。今天，小白将带您携手走进OpenCV的世界。
角点检测
角点检测是图像的一个重要特征。角点可以帮助我们认识到图像对它的重要应用，图像拼接，目标识别等等。
Harris角点检测是最基本也是最重要的角点检测算法，它通过计算图像在X和y方向平移的自相似性来判断图像是否为角点。
比如图像的某个位置在x/y方向稍微滑动，如果窗口内灰度值变化较大，那么这个位置就是角点。
角点检测代码
格式：
cv2.cornerHarris(src，blockSize，kSize，k，dst=None，borderType=None)
参数：
Scr:输入图像
块：焦点检测中指定区域的大小。
k size:Sobel推导中使用的窗口大小
k:索贝尔光圈参数，取值范围为[0.04，0.06]
示例1:
将numpy作为np导入
导入cv2
#阅读图片
image=cv2.imread('house.jpg ')
#转换为灰度图像
image_gray=cv2.cvtColor(image，cv2。COLOR_BGR2GRAY)
#哈里斯角点检测
Harris=cv2 . corner Harris(image _ gray，2，3，0.04)
#原始图像的阈值转换
image_corner=image.copy()
image _ corner[Harris 0.01 * Harris . max()]=[0，0，255]
#整合
combine=np.hstack((image，image_corner))
#图片展示
cv2.imshow('原始与角点检测'，合并)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
#保存结果
cv2.imwrite('harris.jpg '，combine)
输出结果：
示例2:
将numpy作为np导入
导入cv2
#阅读图片
image=cv2.imread('house2.jpg ')
#转换为灰度图像
image_gray=cv2.cvtColor(image，cv2。COLOR_BGR2GRAY)
#哈里斯角点检测
Harris=cv2 . corner Harris(image _ gray，2，3，0.04)
#原始图像的阈值转换
image_corner=image.copy()
image _ corner[Harris 0.1 * Harris . max()]=[0，0，255]
#整合
combine=np.hstack((image，image_corner))
#图片展示
cv2 . im show(' original vs角点检测'，image_corner)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
#保存结果
cv2.imwrite('harris.jpg '，combine)
输出结果：
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