ubuntu20.04.2安装ros,ubuntu20.10安装ros

　　1.下载安卓安装包(1)在官网下载速度慢。

　　2)清华大学开源软件镜像站

　　2.安装anaconda(1)并进入文件下载目录。

　　运行CD ~ ~/软件(2)安装包

　　按bash anaconda 3-2020.07-Linux-x86 _ 64 . sh(3)进入注册信息页面。

　　4)按Q跳过，是

　　5)默认安装在用户目录下，直接按回车键即可安装；如果要自定义安装目录，直接进入安装目录，然后回到车上。

　　)6)您是否希望theinstallertinitializeanaconda 3 byrunningcondainit？不，回到车上

　　7)检查以下提示，以表明安装已完成。

　　3.修改环境变量并将Anaconda添加到用户环境变量中。

　　Vim ~/。bashrc添加以下内容

　　export PATH=/home/ssj/anaconda 3/勤奋而害羞：$PATH source

　　来源~/。bashrc 4，检查安装是否成功确认版本

　　如果输入python3，说明是安装了Anaconda的版本。

　　5.常用命令#虚拟环境conda create-ny our _ env _ name python=x . x(3.6，3.7等。)#虚拟环境源激活your_env_name(虚拟环境名))激活虚拟环境退出源停用your_env_name虚拟环境名删除虚拟环境conda remove -确定哪个软件包软件包conda install package_name(软件包名)conda install scratch==1.3 #软件包的指定版本conda install -n环境名安装软件包名)将软件包安装在conda)指定的环境之一中验证什么虚拟环境Condaenvlling或conda info或conda info - envs #当前condaconda更新conda #更新anacondaupdateanaconda#更新所有库conda update - all #更新pyttte。

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